気が付けば春の野草の大合唱です。
我が町小山田では、春の野草が道端に普通に咲いています（ちょっと言い過ぎました。やはり帰化植物が圧倒的に多いです）。今日は「イチリンソウ」と「ニリンソウ」です。先日のヤマルリソウポイントでも咲いていました。
上の写真の左側に「フデリンドウ」。うれしいですね。 続きを読む…
今日も昼休みに散歩です。幸いなことに町田市小山田というところは人が少なく、散歩してても「密」になることはなく、田舎も捨てたもんではないなぁと感じる昨今です。
今日は「オドリコソウ」。市街地で繁茂している「ヒメオドリコソウ」と違って比較的見る機会の少ない野草と思います。背丈も30cmぐらいあり、同じシソ科のサルビアが円状に咲いているような感じです。数年前に発見して、久しぶりに見に行ったら咲いていました。 続きを読む…
我が拠点は、町田市北部小山田というかなりの郊外です。新型コロナの影響で自分の事務所でくすぶっています。あまりに運動不足なので、昼食後近所を散歩しました。
う～ん、この季節/このロケーション、実に良いところです。
勿忘草（ワスレナグサ）の原種といわれている国内在来種です。花は勿忘草より大きく実に華憐です。歩道脇ではあまり見る事はないですが、林下ではまだまだ結構あると思われます。横にあるギザギザの葉っぱは、イチリンソウとニリンソウです。毎年観察していますが、いつもはチョボチョボでしたが、今年は最高に咲いていました(*´ω｀*) 続きを読む…
dsPIC30FやdsPIC33EPから、dsPIC33CKへの移行の覚書です
大きな違いは？
独断と偏見で恣意的な比較表
| dsPIC30F | dsPIC33EP | dsPIC33CK | |
| MAX速度 | 30MIPS | 70MIPS | 100MIPS |
| Core | MUL,Divider | MUL,Divider、4×割り込み退避エリア | |
| 汎用タイマ | 16bit×3 | 16bit×3 |
32bit×1(CCPの汎用タイマ×2）、PTG×1 |
| ADC |
12bit 200Ksps |
12bit×2+１(shared), 3.25Msps |
12bit×2+１(shared), 3.25Msps |
| DAC | non | 12bit×2 | 12bit×3 |
| PWM | 16bit×3 |
HSPWM 16bit×3,up to 1.04㎱ |
HSPWM 16bit×8,up to 250ps |
| EEPROM | 1Kbyte/non | non | non |
| other Function | UART,SPI,I2C | UART,SPI,I2C,PGA | UART,SPI,I2C,CAN FD,QEI,CLC,DMA |
| 電流 | 大 | 小 | 小小 |
要は、高速で高機能かつ低消費電流です。 続きを読む…
前回投稿のICD4インプレッションの続きです
新しいdsPIC33CKで使ってみる
いま試したい機能を全部いれた試作用基板ができてきました。dsPICの他にmbed Nucleo64ボードも使えるものです。搭載dsPICデバイスは新しいシリーズの「dsPIC33CK256MP503-I/M5」。
十数年前から使っているdsPIC30Fも基板を更新するたびに、そろそろ新型dsPICへ移行したいと思っていました。基板の要求機能が増えたわけではありませんが、同じ速度（20MIPS）で消費電流が4分の１、なおかつ100MIPSまで使え、その消費電流も少ないので切替えの候補になった次第です。 続きを読む…