Raspberry pi pico/pico2（以降pico/pico2）のC++開発環境にはずっと試行錯誤していて、Arduino IDEである程度要望は達成できてはいたのですが、やっとESP32で使い慣れたVScode+PlatformIOで業務レベル開発ができるようになったので覚書です

要望というのは

1. （必須）RP2040/RP2350両方開発したい
2. （必須）FreeRtOS → Arduinoモードを使う時点で目標達成
3. （必須）USBCDC
4. （必須）デバッガで書込み（いちいちBoot&ResetしてからのD&Dが甚だ面倒くさい）
5. Arduinoのライブラリが使える
6. picoSDKの書式も使える
7. （ささやかな要望）pioasmも開発環境内で使いたい
8. （ささやかな要望）ソースファイルはプロジェクトルートの下の「src」にしたい

最近安定化したVScode拡張機能「Raspberry Pi Pico」がかなり良い線です、が、私のスキルではFreeRtOSが組み込めず、また、ウイザードで作成するとソースフォルダがプロジェクトルートになるのでいちいちCmakeLists.txtを編集するのが面倒でした

そのほか、

デバッグが佳境に入ると頻繁にキーボードに手を伸ばすことすら面倒なので、F5キー周辺のみの「デバッグ用USBキーボード」もpicoで作ってみて手元近くに置いて「効率化？」もしてみました

オールpicoのお話になっております

2025/03/14 修正　githubアドレスについて致命的なミスがありましたm(_ _)m。お詫びして修正しました。

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前記事「Raspberry pi pico/pico2をVScode PlatformIOでC++開発」の続き

前回、FreeRtOS/USBCDCを使ってテストプログラムを作りました。今回はさらに周期割り込みとPIOを使って周期回転計を製作しました

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