「RFILE_f（Read from input file）」は、XCOSで任意波形を出力するために必須のブロックですが今一つ使い方が不明確で、毎回適当にやってなんとか動いたところでおしまいにしていたので情報の蓄積がゼロでした。
今回掘り下げてみたので、覚書として書き留めておきます。
VC#2010で作成したアプリをベースにVisual Studio community 2019（以降VS2019）で開発しようとしたところ、読込んだプロジェクトが（非互換）と表示され、中身が開けない現象で作業が止まっていました。VS2017では開けるので何とかなるのですが、新機能の多いVS2019で一本化したいので試行していました。
以前PSoC5LPとPSoC Creater4.2にFreeRTOSを実装した記事「FreeRTOSをPSoC5LPで使う」と同様に、MPLAB XでdsPIC33CK256MP503にFreeRTOSを実装した覚書です。
使用アイテムは現時点で最新版、FreeRTOSV202012.00（カーネルはV10.4.3）、MPLAB X5.45です。 続きを読む…
熱伝導の良い材料をはんだ付けする機会があったので、手持ちの１００Wで実験すると、できるにはできたが時間がかかるし、時間をかけると全体が加熱され保持が難しい。２０か所以上はんだ付けするのでちょっと大変です。
そこで、「板金用」の３００Wはんだゴテを購入しました。 続きを読む…
数週間前からFEMソフト「Salome-Meca Windows2018」が起動しなくなった。やっと原因究明にこぎつけた。
Salome-Meca起動直後で内部空きポートが探索出来ない
Salome-Mecaは複数のアプリを内部サーバで連携している（内部プロキシというのか？私はそこまで詳しくない(:_;)）。そのための空きポートが探索できないらしい。ネットで調べたhostsファイルの書き換えでは効果なし。Windowsセーフモードでは起動できたので、スタートアップを一つずつ無効にしては再起動しながら調査した。時間と手間かかる～！ 続きを読む…
ショートショート「おーい、でてこい」
星新一氏のSF小説「ボッコちゃん」より。昭和４６（1971年初版）当時は「ショートショート」と分類され夢中で読んだ小説です。
正月に本を整理している中で見つけました。当時感銘を受けた小説で、思わず読みふけってしまいました。先見の明の極致、たった6ページの短編ですが、ブラックユーモアの最高峰です。おもわずの投稿です。 続きを読む…
HOS V4以来のRTOSです。RTOSといっても、キャラクタLCDにリアルタイム表示させる、バックグラウンドで何かやらせる、程度で使うのみでした。
今回はメモリに多少余裕のあるPSoC5LP（CY8C5868LTI-038）で、アクチュエータ動作中にもUP/DOWNキーによるスピード設定をしたいので、既存のベアメタルファームに後からFreeRTOSを導入し、メインと設定タスクを分けてみました。FreeRTOSはPSoC5LP用のデモを公開しているので、OSのコンフィギュレーションはそれをコピーするだけでも導入はできます。
速度フィルタをいじった日時やその時の記憶は明確にありますが、それがこんなトラブルを招くとは思いもよらず、解決するのに丸一日費やしてしまいました。 続きを読む…
自作CNC３号機の製作記録です。２０１７年構想、少しずつ部品を集め、完成は２０１９年です。いっぺんに書ければよいのですが少しずつでも公開していきます。
スタンドは鉄工所に頼むつもりが、自作することに・・・
カバーも含めると150kgを超えるはずなので、アングル材を溶接してしっかりしたものにする予定でしたが、近所の鉄工所が辞めてしまったので木製で自作することにしました。
ボール盤スタンドも木製です。これも壁に固定してあり3.11の震度5強にも一応問題なく耐えていたので、角材を太くして同じようにします。設置スペースは限りなく狭いので、組み立てながらの設置になります。
オイルプパン奥のプレートで壁とジョイント 
Y軸モータが飛び出すので、さきに壁面に穴
二号機のプレートを再利用。脚は90mm角材。
床の補強にコンパネを重ね、オイルパンは板金屋に頼み、脚は米松材90mm角。
二号機を分解したときの廃材で、壁とのジョイントとオイルパンのベースに。
組み立てながら、壁とジョイントする。
構造材は業者に頼み、耐震と防振を兼ねて壁とジョイントさせながら組み立てていきます。ケースの背面部分も後から挿入できないので初めに組んでおく。
なお、このジョイント部分は本体を組んでしまうと、工具が入らず外すことができないので「恒久固定」となり、家屋と一心同体になりました。
部材は後ろ下部から組み立て 
Y軸モータは先に取り付け 
壁とジョイント 
ジョイント近影。間にゴムを挟む 
脚部を組んでベースを準備 
フレームも組み上げておく
ベースとアジャスター部を組み上げ、レベルをとっておく
CNCのベース部はアジャスターブロックとベース板、門型支柱用のイケールで構成される。組み上げたあとレベルをとっておく
アジャスターは全部で８個 
ボルト締結後、丁寧に水平レベルを取る 
イケールも構造材の一部 
Y軸の部品を用意
ノギスで大体の平行をとり、組み付け 
ピックゲージでさらに追い込む 
支柱も垂直を取りながら設置
X軸、Z軸を組み、ジャッキで支柱に取り付け
X軸とZ軸を組み上げて直交を正確にとってから、支柱に取り付ける。この時点で相応の重量なので、ジャッキを使って慎重に取り付けました。神経を使う作業です。
LMガイドはピックゲージで平行だし 
スコヤで直角だしし、Z軸も組み合わせる 
組上がったXZ軸 
XZ軸組をジャッキで持ち上げ取り付け
一応、直動機構まで組みあがりました。組みあがった状態で、スコヤとピックゲージでさらに平行と垂直を取っておく。微小な調整機構がないので、ボルトのバカ穴の範囲でシムを挟んだりしながらの作業です。
続く
A軸テーブルを使って樹脂パーツを旋削加工しました。回転速度など改善の余地はまだまだありますが、旋盤をCNC化せずともNC旋削できそうだ、と目途が立ちました。
Ａ軸をスピンドルに置き換えればMillモードでも可能と思われますが、NCVCの旋盤モードは荒削りパスも出してくれるので重宝します。今回初めてMach3turnを使ってみました。