熱電対をSUS板に接続するのに超小型スポット溶接機を製作して使っていますが、小容量の１号機を改良してパワーアップしました。
panda3Dはpythonのグラフィックスエンジンです。ちょっとグラフィカルな座標関連のプログラムに挑戦しようかなぁ・・・、と思い立ったので、Windows11で使い慣れているanaconda環境で確認してみました
座標系相互変換・メッシュの衝突・干渉など３Ｄ特有の事象に応用が広がることを期待です
まずは、公式環境から
これは必然ではないと思いますが（というのも最初にこれをインストールしてしまったので、要不要が判断できません）公式サイトからSDKをダウンロードします。現在1.10.14です
いわれるままルートに、ひととおりSDKをインストールすると、サンプルが入っているのでanacondaで使うときの参考になります
anacondaでpipインストールする
panda3D SDKをインストールしただけではanacondaでサンプルを動かすことはできませんでした。そこで、
anaconda promptでpipインストールします
pip install panda3D
メッセージを見ると公式と同じバージョンです。これで完了
spyderでサンプルを実行してみる
先ほどインストールした公式SDKの中の「sample」フォルダの「carousel」サンプルの「main.py」をspyderで読み込み実行
それっ！
アプリを先に終了させると二回目の実行がおかしくなるとか、まだわからないこともありますが、spyderのコンソールをリセットすると回避でき問題ないです
とりあえず、この程度ですが、少しずついじっていきたいとおもいます
VScode PlatformIOでのESP32コーディングはArduino版で行うことが多くなってきた。そこでESP32-S3のADC設定した過去記事「PlatformIO版ESP-IDF V6に移行する – ADC」をArduino版で再コーティングしてみました
対象はESP32-S3-WROOM-1-N16R8です
ESP-IDF版ではADCのキャリブレーション用構造体をセットしAPIを実行するとゲイン誤差が数％→１％以下に収まった、というものでしたが、Arduino版ではどうか？、という顛末です 続きを読む…
原典は、garretlabさんの「Arduinoで遊ぶページ：スマホカメラのシャッターを切る」です。ESP32-WROOM-32Eで試したら、あっさり動作OK。同じ音量キーでカメラのシャッター切れるタイプならandroidだけでなくiPhoneなどにも応用できそうな有用な情報です。
ただ、ESP32-S3ではそのままOKとはいかなかったので、その顛末です
現時点で最新のRaspberry Pi(以降Raspi)のOSイメージSDを構築する「Raspberry Pi Imager 1.8.5（以降Imager）」を使ってOSをセットアップしました。
Imagerの段階で初期セットアップ情報を設定できたので、旧OSと違いRaspi本体にキーボード/マウス/モニタを接続せずにOSセットアップでき、これは私的には結構な革新的な出来事でしたので、覚書として残します。 続きを読む…
ヘッダ後付けボードやDIP化キットなど使うと、ピンヘッダを垂直に半田付けするのが意外と手間できれいに配置するのが難しい。
スイッチサイエンスさんで買い物をしたとき、他になんか無いかな？と、サイトをパラパラ見ていたら「2.54mmピッチピンヘッダはんだ付け治具（通常・細ピン両対応）」をたまたま見つけてポチッとしたのがなかなかナイスだったという話
